Il progetto di ricerca è mirato alla gestione energetica nelle operazioni industriali mediante l’implementazione del paradigma Machine Energy Monitoring (MEM). L’obiettivo principale è monitorare l’uso dell’energia negli impianti industriali, e in particolare nei robot, al fine di migliorare l’efficienza operativa, ridurre i costi e mitigare l’impatto ambientale. La robotica rappresenta uno degli attori principali nelle fasi produttive indipendentemente dal prodotto. L’analisi dettagliata dei dati energetici, il monitoraggio in tempo reale e l’adozione di tecnologie avanzate sono il focus di questa tematica. Questo studio contribuirà ad una comprensione approfondita di come il Machine Energy Monitoring possa essere un catalizzatore per una produzione industriale sostenibile ed efficiente anche dal punto di vista della manutenzione delle macchine. Infatti il consumo energetico rappresenta un parametro fondamentale per definire i cicli di manutenzione e sfruttare al massimo i componenti, riducendo l’impatto sui ricambi. Il focus del progetto verterà sul monitoraggio e ottimizzazione energetica di un braccio robotico, ma particolare attenzione si porrà alla definizione di una architettura che possa in futuro accomodare differenti tipologie di macchine. Al fine di rendere il tool fruibile e sostenibile dal punto di vista del cliente, un importante sforzo verrà dedicato alla piena integrazione delle tecnologie sviluppate nell’unità di elaborazione centralizzata del robot.